奥德修斯和拉厄耳忒斯
第二天清晨，奥德修斯作好了出门的准备。说着，奥德修斯背上利剑，并唤醒忒勒玛科斯和两个牧人，他们三人也带上武器。日出时分，奥德修斯和他们一起穿过街道，走出城去。奥德修斯看到父亲这副寒酸的样子，心里很痛苦。奥德修斯善于编造故事。年迈的拉厄耳忒斯突然感到眼前发黑。奥德修斯用强壮的手臂紧紧抱住父亲。拉厄耳忒斯先由老仆人伺候沐浴，涂抹香膏，然后穿上华丽的长袍。他走出来后，奥德修斯看到他，惊讶不已。
奥德修斯
惩罚不忠的女仆们
“暂时别去惊动她，”奥德修斯说，“快去把十二个不忠不义的女仆带到这儿来。”奥德修斯把儿子和两名忠诚的仆人叫来，对他们说：“让这些女仆帮你们把死者扛出去。然后命令她们用海绵擦桌椅，把大厅打扫干净。当她们做完这一切，就把她们押出去，用利剑...死！”欧律克勒阿把大厅和内廷熏了一遍后，又召来所有忠诚的女仆。
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奥德修斯向忠实的牧人表明身份
牧猪人欧迈俄斯也向神衹祈祷，让奥德修斯平安回来，以此作为对外乡人提问的回答。吩咐完毕，奥德修斯走回大厅。这时奥德修斯走上一步，面对求婚人说：“你们今天休息也好，明天也许会遇上好运，阿波罗也许会保佑你们取得胜利。同时我请求你们也让我试试，看看我的可怜的身体里是否还有一点力量。”奥德修斯轻轻地拉了一下弓弦，试试它的张力。这时，奥德修斯取出一支箭，搭在弓上，并拉开弓弦，用右眼瞄着，最后沉着地射去。
奥德修斯和牧猪人
奥德修斯变成了乞丐，穿过茂密的山林和高地，来到女神指定的地点。那些狗发现了奥德修斯，吠叫着扑了过来。奥德修斯丢掉棍子坐在地上。奥德修斯感谢牧猪人的好意。奥德修斯给牧猪人编造了一段故事，说他是没落的富家子弟，家住克里特岛，然后又编了一些离奇的冒险经历。奥德修斯因衣衫褴褛，感到寒冷，不由得紧紧裹住衣衫。奥德修斯暗自庆幸有这样一位忠心的仆人，他即使认为主人已经死了，仍小心地为主人看守家财。
奥德修斯告别淮阿喀亚人
第二天早晨，淮阿喀亚人把赠送的礼物送到船上。阿尔喀诺俄斯把礼物小心地放在水手的座位下面，免得它们妨碍水手摇桨。奥德修斯心不在焉，他凝望着窗外洒满阳光的海滩，渴望早点启程。淮阿喀亚人衷心地为他祝福。这时，奥德修斯向王后阿瑞忒举起酒杯，说道：“再见了，高贵的王后！祝你健康长寿！愿你为你的孩子、你的人民和你的英雄的丈夫而高兴！”奥德修斯说完便走出了宫殿。奥德修斯默默地登上船，静静地躺下睡了。
从夜晚到天明
她用厚厚的羊皮铺在生牛皮上，又在奥德修斯躺下后在他身上盖了一件长袍作被子。说着，她轻轻地触了一下奥德修斯的眼皮，使他安静地睡着了。忒勒玛科斯穿好衣服，赶赴市场召集国民大会。他经过奥德修斯的面前时，嘲弄地说：“老乞丐，你还赖着没有走？我想，你大概要尝到我的拳头才走吧！”“牧牛人，”奥德修斯说，“看来你不是一个卑贱的人。我敢指着宙斯发誓，奥德修斯今天就会回来。你将亲眼看到他是怎样惩罚这些求婚人的！”
奥德修斯回到伊塔刻
奥德修斯睡得又沉又香。他们不敢把奥德修斯唤醒，因为他们相信熟睡是神衹们送给奥德修斯的礼物。同时，奥德修斯在伊塔刻的海滩上醒了过来。奥德修斯向四周张望，他看到铜三脚鼎、大锅、黄金和衣服都整齐地堆放在那里。奥德修斯听到他日思夜想的祖国的名字，心里多高兴啊！奥德修斯兴奋地伏在地上，吻着大地，并向保护地方的仙女们祈祷。女神说完，用她的神杖轻触奥德修斯，他的肌体顿时收缩干枯，成了一个衣着褴褛的乞丐。
奥德修斯和忒勒玛科斯、珀涅罗珀
现在大厅里只剩下奥德修斯和他的儿子。忒勒玛科斯叫来他的乳妈欧律克勒阿，吩咐她：“老人家，让女仆们都待在里面不要出来，直到我把这些武器搬走为止。”奥德修斯对儿子说，“我在外面稍待一会，试探一下你的母亲和女仆们。”忒勒玛科斯离开了。珀涅罗珀对奥德修斯说：“外乡人，首先请你告诉我你的名字和你的身世。”他说得那么逼真，珀涅罗珀听了感动得流下了眼泪。奥德修斯虽然很同情她，但仍然抑制住内心的情感。
瑙西卡
《瑙西卡》，英国画家弗雷德里克-莱顿，1878年名画奥德修斯躺在草地上熟睡，这时他的保护女神雅典娜正在着手为他安排。女神走进贤明的国王阿尔喀诺俄斯的宫殿，来到国王的女儿瑙西卡的内室。瑙西卡从房里取出衣服，放在马车上。瑙西卡亲自执缰挥鞭，架着马车来到河边。这时，瑙西卡向她的女伴掷去一球。瑙西卡说着，缓缓地赶着马车，使奥德修斯和女仆们可以跟得上。