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摘要：一项新的DARPA挑战旨在帮助人们在人造隧道、天然洞穴和地铁隧道的地下世界中导航。DARPA）从海洋到山峰，人类几乎在地球表面的每一寸土地上都有殖民地。现在，人类可能很快就能习惯性地在地球表面下冒险，至少如果军方对此有发言权的话，国防高级研究计划署已经宣布了它的最新挑战，称为地下或“地下”挑战。全球竞争要求参赛者开发系统，帮助人类在通常太危险的地下位置导航、地图绘制和搜索。
从海洋到山峰，人类几乎在地球表面的每一寸土地上都有殖民地。
现在，人类可能很快就能习惯性地在地球表面下冒险，至少如果军方对此有发言权的话，国防高级研究计划署（DARPA）已经宣布了它的最新挑战，称为地下或“地下”挑战。全球竞争要求参赛者开发系统，帮助人类在通常太危险的地下位置导航、地图绘制和搜索。
“地下环境中作战人员和应急响应人员面临的主要限制之一是缺乏态势感知；DARPA战术技术办公室（TTO）的项目经理TimothyChung在一份声明中说：“我们常常不知道自己的底细。”DARPA地下挑战旨在为地下作战提供以前难以想象的态势感知能力，“[人形机器人到飞车：10个最酷的DARPA项目]
世界各地的团体将竞相解决帮助人们在未知环境中导航的问题，根据声明，
团队可以在两条赛道中竞争：一条是系统赛道，一条是为物理赛道或虚拟赛道开发基于硬件的解决方案，一条是开发在模拟赛道上测试的软件，DARPA说，
是最后的比赛，这将于2021年举行，其中包括三个挑战，涉及在三个环境中的一个环境中航行：人造隧道网络、地下市政交通系统和地下天然洞穴网络。最后一项活动将向团队提出挑战，要求他们导航包含所有三种环境元素的网络。大奖得主将获得200万美元的奖金。申请的截止日期是2018年1月18日。
机器人、生物和自主系统的发展已经到了一个关键的关头，这样的系统现在是可以想象的，TTO主任弗雷德·肯尼迪说。
不是避避避洞穴和隧道，我们可以使用代理来绘制地图并评估它们的适用性。肯尼迪在声明中说：“通过DARPA的地下挑战，我们邀请科学界和工程界以及公众利用他们的创造力和资源，提出新的技术和概念，使无法接近的地方变得容易接近。”
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