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摘要：这项未来的探测技术有一天可以帮助车辆避开盲区，研究人员说，“我们也许最终能够利用这一想法来提醒驾驶员注意行人或汽车即将从建筑物后面冲出进入驾驶道。研究报告的主要作者、麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的成像科学家凯蒂·鲍曼（KatieBouman）说：“也许几秒钟的注意就能拯救生命。”？“！6令人难以置信的间谍技术是真实的]“搜索和救援，或帮助了解在人质情况下墙后发生的事情，也是潜在的应用，”
这项未来的探测技术有一天可以帮助车辆避开盲区，研究人员说，
“我们也许最终能够利用这一想法来提醒驾驶员注意行人或汽车即将从建筑物后面冲出进入驾驶道。研究报告的主要作者、麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的成像科学家凯蒂·鲍曼（Katie Bouman）说：“也许几秒钟的注意就能拯救生命。”？“！6令人难以置信的间谍技术是真实的]
“搜索和救援，或帮助了解在人质情况下墙后发生的事情，也是潜在的应用，”鲍曼补充说。
研究人员采取了许多不同的 ... ，试图使看到角落的“超级大国”成为现实。例如，2015年，研究人员显示，他们可以通过向物品附近的表面发射光脉冲，利用激光看到角落周围的物体。这些表面可以像镜子一样，将激光脉冲散射到任何隐藏的物体上。通过分析从物体和其他表面反射到扫描器上的光线，研究人员可以重建隐藏物品的形状。
虽然大多数观察角落的策略“都是非常好的主意”，但“它们通常需要复杂的建模[或]专门的硬件，或者是计算上的昂贵。例如，2015年的研究技术既需要非常快的激光，也需要非常灵敏的相机。
但是Bouman和她的同事们观察街角的 ... 仅仅是使用智能手机相机。
“我们在场景中自然地使用光，不需要引入我们自己的光来探测“隐藏的场景，”鲍曼说这使得我们可以使用普通的消费者相机，而不是专门的设备来观察角落。
这一新系统被称为角落相机，它可以分析隐藏在角落里的物体反射的光线，以及落在相机视线范围内地面上的光线。这种光线被称为“半影”。
系统通过分析墙壁边缘的光线来工作，这些光线受到相机周围物体反射的影响。（麻省理工学院CSAIL）根据这项研究，该系统在几秒钟内分析这一半影，将数十幅不同的图像拼接在一起。这些数据有助于系统实时测量拐角处物体的速度和轨迹。布曼说：
“我认为最大的惊喜是，这个系统在我意想不到的情况下运行良好。”例如，有一次，在拍摄期间，开始下雨。这导致地面上开始出现大雨滴，改变了水泥地面的颜色。
是因为转弯摄像头试图分析仅占地面总亮度0.1%的光信号，“我以为这些雨滴会抹去我们所有的信号，”鲍曼说。然而，角落摄像机分析了几十幅图像中的场景数据，因此“雨滴的影响基本上是平均的。”
角落摄像机的一个当前限制是，它需要一个保持非常稳定的静止摄像机在很多情况下，比如在汽车上的防撞系统中，你没有固定摄像头的奢华。她说，研究人员现在的重点是让这个系统首先在移动的轮椅上工作，最后在移动的汽车上工作。
未来的研究还将致力于使转弯摄像头在各种照明情况下工作，或者在不断变化的照明条件下工作，比如头顶的云层不断在太阳前面移动。”“让系统在这些场景中工作，将有可能让手持智能手机的人使用，”Bouman说，
Bouman和她同事们将于10月25日在意大利威尼斯召开的国际计算机视觉会议上详细介绍他们的发现。
关于生命科学的原始文章。
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