延岑大败赤眉军以后,马上稳定住当地局势,计划将关中占据 更始元年十月,汉宗室梁王刘立之子刘永到了洛阳,刘玄仍封刘永为梁王,都城设在睢阳。睢阳遗址此前,更始政权任命王闳为琅邪太守,张步占据琅邪郡抗拒王闳上任,王闳招降了赣、榆等六个县,与张步交战,没有取胜。后张步接受了刘永的官号,整训军队,攻占了泰山、东莱、城阳、胶东、北海、济南、齐郡。