惯性&牛顿第一运动定律 牛顿扩展了伽利略早期的工作，根据俄勒冈大学物理学教授格雷戈Bothun的说法，伽利略发展了第一个精确的质量运动定律。牛顿还对笛卡尔的著作进行了批判和扩展，笛卡尔在1644年出版了一套自然定律，那是牛顿出生两年后。笛卡尔定律与牛顿第一运动定律非常相似。惯性参考系这一大质量物体抵抗其运动状态变化的特性称为惯性，这就导致了惯性参考系的概念。牛顿从未明确地描述过惯性参考系，但它们是他第一运动定律的自然结果。