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摘要：遥控潜水器为每一艘沉船拍摄了数千张高分辨率照片，记录了它们在海底的位置，而没有对它们造成干扰。黑海地质勘探发现了一个惊人的收获：40多艘保存完好的沉船，有些可以追溯到奥斯曼帝国和拜占庭帝国。研究人员正在调查黑海保加利亚部分，一个内海，以便更好地了解它的地质历史。新发现的沉船上的一些桅杆也是直立的。
“这些沉船是一个完全的奖励，但却是一个迷人的发现。”。[画廊：保存完好的黑海沉船照片]
改变海洋直到大约12000年前的最后一个冰河时代结束时，黑海才变得不那么广阔，当时融化的冰川提高了海平面，淹没了今天保加利亚海岸曾经是干燥陆地的部分。亚当斯和他在黑海海洋考古学项目上的同事们正在努力了解，随着冰河时代的结束，什么样的历史宝藏可能被水吞没。
“我们正在努力回答一些激烈争论的问题，比如水位何时上升，上升的速度有多快，以及它对生活在黑海保加利亚海岸这一地区的人类的影响，”亚当斯说，
收集数据，研究人员使用了从Stril Explorer（一艘由MMT调查公司拥有的船只）上发射的两台遥控飞行器。一架遥控潜水器拍摄了视频并进行了三维摄影测量，这是一种使用重叠的二维摄影来创建三维图像的 ... 。第二艘遥控潜水器携带了一套仪器，从成像用的高清摄像机到绘制海底地图用的激光。
完美保存探险队发现的沉船由于黑海独特的环境而保存得非常完好。水体与地中海只有很小的联系，有限的水流迫使水体急剧分裂，因为来自大陆的淡水漂浮在来自地中海的咸水之上。由于这种分层，低于490英尺（150米）的水在氧气或缺氧状态下非常低。这就阻止了以木材为食的有机体存活下来，因此沉船保持了几个世纪的完整性。例如，在2000，由海洋探险家Robert Ballard率领的探险队发现了几处沉船，其中一处沉没在1066英尺（325米）深处，很好地进入缺氧区。巴拉德及其同事2011年在美国地质学会的一份出版物中报道，这艘沉船被称为“Sinop D”，它的历史可以追溯到5世纪，但它的桅杆和曾经构成其结构的立柱仍然直立着。
新发现的沉船上的一些桅杆也是直立的。亚当斯和他的同事们利用摄影测量技术，在无人机拍摄的重叠图像上比较数百万个点，在不干扰残骸的情况下建立残骸的三维模型。然后，这些模型上覆盖着ROV照片的纹理，以创建能够真实地传达船舶在海底的外观的图像。
“我们现在是这一实践 ... 论的最佳阐述者之一，当然没有人在这些深度的沉船上实现了这一完整性的模型，亚当斯说：
沉船还没有经过全面的考古检验，但研究人员说，一些船只可以追溯到奥斯曼帝国（约1299年至1922年），有些甚至更古老，可以追溯到拜占庭帝国（330年至1452年）。
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