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虫子大小的机器人竞争者蜂拥而至DARPA的“机器人奥运会”

长度只有一英寸的机器人可以用于国家灾难后的搜救行动,或者用于检查危险环境。代表们在一份声明中说,除了人类运动员以外,参赛者都是昆虫大小的机器人。该组织正在为尺寸只有一英寸的机器人寻求创新设计,这些微型机器人将在一系列实力竞赛中相互竞争,速度和敏捷性-类似于那些试图限制人类在奥运会上的成就的机器人。

这些机器人将被开发用于一个新的DARPA项目,称为短程独立微型机器人平台(SHRIMP)。根据声明,在SHRIMP下,这些虫子大小的机器人将被测试部署在人们难以导航、或对人类有危险或无法接近的位置。[拟人机器人到飞车:10个最酷的DARPA项目]

SHRIMP将研究和开发为小型机器人提供动力的新解决方案,并将研究能够在不显著增加机器人尺寸或重量的情况下提高机器人性能的新材料。为了测试机器人的性能,Shrim将在“奥运会风格的评估”中让它们完成自己的步伐,表现出它们的机动性、灵巧性和机动性,根据声明,

是机器人的“运动”类别之一,将测试未系紧的执行器动力系统,显示机器人能跳多高、跳多远、能举起多少重量、能扔多远物体以及在拔河比赛中的表现。

另一类是完整的机器人设计:微型机器人将在打桩、垂直表面攀爬、障碍道导航等方面进行评估,参加美国国防部高级研究计划局(DARPA)机器人奥林匹克竞赛的

机器人可能很小,但它们的微小尺寸将使它们能够完成大型机器人无法完成的重要任务。微系统技术办公室的DARPA项目经理Ronald Polcawich在声明中说,使这些微型机器人更加强大和灵活的发现可以应用到其他领域,在这些领域,机器人的使用目前受到其尺寸或体积的限制-“从假肢到光学转向”根据项目网站

关于生命科学的原始文章

的说法,提案将于9月26日提交,测试期预计将于2019年3月开始

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