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摘要:一种四旋翼无人机,装有轮子,以便飞行和驾驶。研究称,这些机器人可以在不发生碰撞的情况下从驾驶过渡到飞行,并且可以提供超越传统飞车概念的科幻知识。“我们的飞行器可以找到自己的安全路径,”荒木告诉现场科学。将驱动装置添加到每个无人机上,增加了重量,从而略微缩短了电池寿命,研究人员说,减少无人机飞行的最大距离约为14%。尽管如此,这些用四旋翼机进行的实验有助于探索“与飞行汽车有关的各种想法,”他说。
飞行和行走的能力在自然界中很常见。例如,许多鸟类、昆虫和其他动物都可以做到这两个目的,具有类似多功能性的
机器人可以飞越地面障碍物或在头顶障碍物下驾驶。但研究的主要作者、麻省理工学院计算机科学和人工智能实验室的机器人专家布兰登·荒木和他的同事在他们的新研究中说,目前,擅长一种交通方式的机器人通常不擅长其他交通方式。[有史以来最奇怪的6个机器人]
研究人员先前开发了一种名为“飞行猴”的机器人,它既能奔跑、飞行,也能抓取物品。然而,研究人员不得不对飞行猴的飞行路线进行编程;换句话说,它自己找不到安全的路线。
现在,这些科学家已经开发出了既能飞行又能驾驶的飞行汽车,它们可以在模拟的城市中飞行,比如有停车位、着陆台和禁飞区的地方。此外,研究人员说,这些无人机可以自主移动,而不会相互碰撞。”“我们的飞行器可以找到自己的安全路径,”荒木告诉现场科学。
研究人员用了8架四旋翼“四旋翼”无人机,并在每架无人机的底部安装了两个带轮子的小马达,使它们能够驾驶。在模拟中,机器人可以飞行约295英尺(90米)或在电池耗尽前驾驶826英尺(252米)。机器人专家开发了算法,确保机器人不会相互碰撞。在一个使用日常材料 ... 的微型城镇进行的测试中,如道路用织物碎片和建筑用纸板箱,所有无人机都成功地在无碰撞路径上从起点导航到终点。
将驱动装置添加到每个无人机上,增加了重量,从而略微缩短了电池寿命,研究人员说,减少无人机飞行的最大距离约为14%。尽管如此,科学家们注意到驾驶仍然比飞行更有效率,抵消了因重量增加而在飞行中效率损失相对较小的影响。
我们研究的最重要的意义是,飞行和驾驶相结合的车辆有可能比只能驾驶或只能飞行的车辆更高效、更有用,“Araki说,”KDSPE“KDSPs”科学家警告说,自动飞行出租车的舰队可能不会很快到来。我们目前的无人机系统肯定还不够强大,无法真正搭载人员。尽管如此,这些用四旋翼机进行的实验有助于探索“与飞行汽车有关的各种想法,”他说。
科学家们在6月1日于新加坡举行的电气与电子工程师学会机器人与自动化国际会议上详细介绍了他们的发现。
是关于生命科学的原始文章。
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