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“交配”机器人在数字达尔文主义中快速前进

Phonlamai Photo/Shutterstock)

我们不妨现在就放弃对地球的控制。在最近发表的研究中,科学家们详细介绍了一组实验,在这些实验中,机器人——真实的物理机器——通过一种数字达尔文主义改进了自己。这些机器人,每一个都是从一个集体的“基因库”中提取的,它们在多代之间相互竞争,在一个类似有性生殖的过程中逐渐交换遗传物质。这篇研究文章发表在《机器人与人工智能前沿》杂志上。虽然这种进化机器人学的研究已经有一段时间了,但这项新的研究在评估物理机器人的进化动力学方面迈出了重要的一步——它表明,我们正在将即将到来的机器人革命的快进按钮混为一谈。瓦萨学院的研究人员进行了一项实验,其中10个小型轮式机器人——都是Johuco有限公司生产的an a-BBot的模型——被分配了同样的任务:在避开某些障碍物的同时收集光束。每个机器人都有自己的一组“基因”——一种连接到电路板上引脚的特定接线模式。

Ana-BBot,一种可编程的移动机器人,使用跨接导线连接传感器和电机。(Jake Brawer等人。/机器人学和人工智能的前沿)

相关:从源代码(代码)上阻止 ... 手机器人,结果发现实验没有揭示任何特别戏剧性的东西。这些机器人并没有进化出更好的捕捉光线或躲避物体的技能。但是这个实验确实揭示了在进化机器人学中跟踪发展因素的重要性。“值得注意的是,我们的目标并不是展示适应性进化本身,而是检验表观遗传因素可以改变一个物理上包含的机器人群体的进化动力学的假设,”布劳尔写道还有希尔。值得注意的是,所有的机器人在实验结束时都完全失去了活动性,因为交配算法允许低适应度个体留在基因池中并进行繁殖。所以也许我们还是有希望的。

最初发表在Seeker上。

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