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摘要：猎豹3号可以在“失明”的情况下跳上桌子，在障碍物周围导航，这一点都不可怕。麻省理工学院的工程师和机器人专家们显然正在尽其所能，帮助我们轻松过渡到一个完全由机器人接管的时代。他们在“盲目运动”方面的最新成就——机器人可以在没有视觉传感器的情况下导航——是90磅的猎豹3号。[机器人在逃跑！
工程师和机器人专家们显然正在尽其所能，帮助我们轻松过渡到一个完全由机器人接管的时代。
他们在“盲目运动”方面的最新成就——机器人可以在没有视觉传感器的情况下导航——是90磅（41公斤）的猎豹3号。这只四条腿的机械野兽可以在布满碎片的楼梯上跺脚，在崎岖不平的地形上疾跑，被击打或推搡后恢复，通过设计机器人来“感受”它的立足点，就像一个蒙着眼睛的人一样，麻省理工学院机械工程副教授、机器人设计师金圣贝（Sangbae Kim）在一份声明中说，麻省理工学院的研究人员希望制造出一种能够比依靠视觉更快地应对意外障碍的机器。[机器人在逃跑！“5个机器人可以真正移动]
“视觉可能会‘嘈杂’，稍有不准确，有时不可用，如果你太依赖视觉，你的机器人必须非常精确地定位，最终会很慢，”金说如果它踩到相机看不见的东西怎么办？它能做什么？这就是盲人运动可以帮助的地方。我们不想太相信我们的视觉。
就像它的大猫名字一样，机器人可以弯曲身体和腿，从一边到另一边弯曲，几乎就像它准备好跳跃在毫无戒心的猎物身上。
在“盲目攀爬”中，“猎豹3号在没有视觉传感器或事先输入数据的情况下，在高低不平的楼梯上导航。（麻省理工学院）多个传感器收集机器人每走一步的数据；根据麻省理工学院的声明，特殊算法评估来自肢体运动的数据，帮助猎豹3找出每只脚的位置，以及在遇到意外绊脚石（如岩石或树枝）时如何恢复。通过这些计算，机器人可以决定什么时候可以安全地“踏上”自己的足迹并向前移动，什么时候可以更谨慎地向后拉。
就像猎豹3号的无头动物一样令人不安，金在声明中说，它的目的是有帮助的：在对人来说太危险的条件下，在高度多变的地形上执行简单的任务。
“危险、肮脏和困难的工作可以通过遥控机器人更安全地完成，他说，
猎豹3号将在10月1日至5日在马德里举行的国际智能机器人会议上展示它的盲目运动能力，麻省理工学院说。
是关于生命科学的原始文章。
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