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摘要:在这里,它的创造者,OdedYechiel,演示了驾驶高尔夫球车的机器人。TiaGhose)未来的自动驾驶汽车可能根本不是一辆汽车,而是一个便携式机器人,它可以在坐在驾驶座上之前放在一个手提手提箱里。一个新的自动驾驶系统,叫做IVO,使用了一些摄像头,简单的运动传感器和一些机械装置来踩下刹车和转动方向盘。
未来的自动驾驶汽车可能根本不是一辆汽车,而是一个便携式机器人,它可以在坐在驾驶座上之前放在一个手提手提箱里。
一个新的自动驾驶系统,叫做IVO(智能车辆操作员的简称),使用了一些摄像头,简单的运动传感器和一些机械装置来踩下刹车和转动方向盘。帮助开发该车的以色列内盖夫本古里安大学(Ben Gurion University of The Negev)机器人工程专业的研究生Oded Yechiel说,该系统用高度复杂的计算机算法来补偿相对简单的传感器。
“拥有自主驾驶者的优势在于,你可以将任何车辆转换成“自动驾驶汽车,”Yechiel告诉现场科学这样,你仍然可以利用世界各地的车队。此外,拥有一个单一的通用产品真的可以降低大规模生产时的制造成本。【自动驾驶汽车:5个需要解决的问题】
目前的原型,看起来有点像电影《短路》中的机器人约翰尼5的精简版,价格约为1美元,生产600台,不过Yechiel说,当产品按制造规模生产时,他预计成本会降低。相比之下,其他备受瞩目的自动驾驶汽车(如谷歌(Google)或优步(Uber)的自动驾驶汽车)则需要将整个汽车改装成一个自动驾驶的运营商,并且可以在最终的标价上增加数万美元。
是Yechiel最早的机器人原型,重约33磅(15公斤),但研究小组正在设计一个新的版本,它将大大减轻重量,Yechiel说,
“这个想法是任何人都可以携带和安装一个IVO机器人,”他说。
到目前为止,IVO只限于在大学周围的停车场驾驶,并且主要是在一辆高尔夫球车式的小车上进行测试。不过,耶基尔说,该团队也在中国的街道上乘坐了IVO,那里的法规比以色列宽松。不过,IVO驱动汽车的测试水平与Waymo(以前是Google的一部分)、宝马(BMW)或福特(Ford)等竞争对手的自动驾驶汽车相比已经相形见绌。许多竞争对手的驾驶记录已达数百万英里。许多公司预计,根据其中几家公司的生产计划,2020年前将推出用于代驾服务的自动驾驶汽车。据《今日美国》报道,上周,Waymo在美国亚利桑那州推出了一款自动驾驶汽车,提供免费驾驶服务。
这款IVO机器人包括简单的加速计和其他传感器,可以帮助驾驶任何类型的汽车。在这里,机器人的“躯干”坐在驾驶座上。(图像信用:Tia Ghose)“KDSPs”,虽然有些人可能难以想象这只精灵般大小的机器人在谷歌、尤伯、特斯拉等大型重量级汽车项目上遥遥领先,但这些项目也有克服的障碍,这对IVO来说可能不是什么问题,Yechiel说。例如,许多正在开发中的自主车辆使用一种称为光探测和测距(LIDAR)的3D激光,但来自道路上不同车辆的信号之间可能存在干扰。Yechiel说,这个问题出现在2007年的DARPA城市挑战赛中,所有的汽车都为路上的其他人制造了鬼魂信号。在早期版本的基础上,团队正在改进计算机视觉算法,这些算法的目的是观察道路并自动识别障碍物、交通状况和行人准确地面对高速和剧烈变化的光照条件。Yechiel说,设计师们预计在今年年底前完成beta测试,之后他们将寻求更大的资金投入来开发面向市场的机器人“最初发表在Live Science上。”
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