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有弹性的人造“皮肤”可以给机器人一种触觉

一种具有可伸缩橡胶传感器的机械手。一项新的研究表明,即使拉伸到50%的长度,仍能正常工作的

橡胶电子器件和传感器也可以作为机器人的人造皮肤。研究人员说,他们还可以给一系列电子设备提供灵活的感知能力。“KdSPE”“KDSPs”就像人的皮肤,根据研究人员的说法,这种材料能够感知应变、压力和温度。“KDSPE”“KDSPs”“它是一块橡胶,但它具有电路和传感器的功能。”存江宇说。休斯顿大学机械工程助理教授。 ... 和他的团队在9月8日发表在《科学进展》杂志的在线研究中描述了他们的创新。[超级智能机器:7机器人未来]

yu说,橡胶电子和传感器有广泛的应用,从生物医学植入物到可穿戴电子设备,从数字化服装到“智能”手术手套。

因为橡胶半导体是以液体形式开始的,于教授告诉《生活科学》杂志说,它可以被倒入模具中,放大到大尺寸,甚至可以像一种橡胶墨水一样使用,3D打印到各种不同的物体上。

其中一个更有趣的应用可能是机器人本身,于教授说。他说,人类希望能够在机器人附近工作并与它们共存。但要安全地实现这一点,机器人本身需要能够完全感知周围环境。一个机器人——甚至是一个柔软、柔韧的皮肤,能感觉到周围的环境,可以与人类并肩工作,而不会危及人类,于说:“KDSPE”“KDSPs”在实验中,余和他的同事们利用电子皮肤精确地感知杯子里的冷热水的温度,并将发送到机器人手上的计算机信号转换成代表美国手语字母表的手指手势。

电子和机器人通常受到刚性半导体的限制构成计算机电路的材料。因此,大多数电子设备缺乏伸展能力,作者在研究中称,“KDSPE”“KDSPs”“KdSPE”“KDSPs”在世界各地的研究实验室中,科学家正在研究各种解决方案来生产柔性电子器件。一些创新包括微小的、嵌入式的、刚性的晶体管,它们是柔性矩阵中的“岛屿”。另一些则涉及使用弹性高分子半导体。这些想法面临的主要挑战是,它们太难或太贵,无法实现大规模生产,或者电子通过材料的传输效率不高,余教授说,

这一最新的解决方案解决了这两个问题,研究人员说。科学家们没有从零开始发明复杂的聚合物,而是转向低成本、商业化的替代品,以创造出一种可作为稳定半导体的弹性材料,并可扩大生产规模,研究人员在研究中写道:“KDSPE”KDSPs“Yu和他的同事通过将微小的、半导体的纳米纤维-比人类头发薄1000倍的纳米线混合成一种被广泛使用的硅基有机聚合物溶液,称为聚二甲基硅氧烷,制成可拉伸材料。或者简称PDMS。

当在140华氏度(60摄氏度)下干燥时,溶液硬化成一种可拉伸的材料,其中嵌入了数百万条携带电流的微小纳米线。

研究人员将这些材料条带应用到机器人手的手指上。电子皮肤就像一个传感器,当手指弯曲时会产生不同的电信号。弯曲手指关节会使材料产生应变,从而以可测量的方式减少电流流动。

例如,为了表示手语字母“Y”,食指、中指和无名指完全折叠,从而产生更高的电阻。拇指和小指保持笔直,从而产生较低的er电阻。

使用电信号,研究人员能够用美国手语拼写出“YU实验室”。YU说,他和他的同事们已经在努力提高材料的电子性能和延展性,使其远远超过新研究中测试的50%的分数。

“这将改变可延展电子的领域,他说:

是关于生命科学的原始文章

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